ルンバ面白い

ロボット掃除機入手
　　
こりゃ見てても面白いです

ここのところブログも少しずるしました。腎臓から新しい結石が飛び出たらしく暫く腰痛で唸っていたり、年次の健康診断でガンの疑いがあるので要精密検査だぁと言われてしてみれば無実だったりと今まで数年間医者いらずで来たツケが一気に回ってきたみたいな流れでした。まぁ生きていればよしって感じですかね。
そんな私にも神様は稀に微笑むものでロボット掃除機が手に入りました。ブランド物のルンバです。ルンバはラテン音楽のRumbaではなくRoombaって書くんですよね。

このルンバは行けと言われて出掛けて行って戻れと言われて巣に戻るという自律運転ができる中でも安いモデルです。でもロボットの名をいただくのならそのくらいのことが出来ないといけせんよね。あっちこっちにぶつかりながら自分で可動範囲をマッピングしていって学習し徐々にぶつからないようになってきます。もっと高いやつはカメラを内蔵していてそもそも障害物を回避して走るみたいなこともできるようですがそれは結構なお値段がする。まぁ上を見ればきりがありません。

我が家のように段差も無く大して広くもないマンションはこんなロボット掃除機には好都合。コツコツとぶつかりながら各室へ侵入してお掃除をしてくれます。戻れとスマホのアプリから指示を与えるとリターンシーケンスに入るのですが充電ステーションから発信する赤外線の受光範囲外の部屋にいると赤外線を求めてあちこちふらふらと動きながら赤外線を探します。この健気な姿に感心してしまいますよ。時間は掛かってもマッピングしたルートをたどって赤外線を掴み最後はちゃんと充電ステーションにドッキングしてくれます。なかなかのおりこうさん。
ただし時間は掛かりますね。標準的なマンションで浴室とトイレを除いて自由にお掃除させて小1時間程かかります。安定して動かせるコツを掴んだらお出掛け時に動かしておくのもいいかもです。

そろそろフローリングも張り替えたい時期なのですが床が新しくても古くてもホコリは自然と溜まるもの。我が家の床掃除係としてルンバくんはせっせと働いていただこうと思います。